Curs de introducere a roboticii: construirea unui braț robot

FutureLearn

Descrierea programului

Citește Descrierea Oficială

Curs de introducere a roboticii: construirea unui braț robot

FutureLearn

Iată șansa dvs. de a construi un robot simplu.

Robotica vizează integrarea hardware și software. În acest curs, veți proiecta, construi și programa un robot simplu, cu cel puțin două articulații, care poate purta un stilou sau un creion și va desena o linie coordonată pe o foaie de hârtie. Există multe modalități prin care puteți construi un astfel de robot și care va depinde de nivelul dvs. de calificare, de bugetul dvs. sau de echipamentul pe care îl puteți obține.

Este posibil ca proiectul să fie dificil. Va trebui să reuniți o serie de abilități, cum ar fi proiectarea mecanică și dezvoltarea de software. Software-ul trebuie să implementeze algoritmi cinematici, precum și să comunice cu senzori și motoare. Va trebui să generați o traiectorie de puncte pentru robot să se deplaseze pe foaia de lucru și să testeze și să ajusteze software-ul pentru a îmbunătăți performanța robotului. La sfârșitul cursului, veți fi invitat (ă) să trimiteți un videoclip cu robotul dvs. completat pentru o evaluare reciprocă.

Ce subiecte vor acoperi ai?

Construiți-vă brațul robot:

  • Sourcingul echipamentului
  • Conectarea la cărămidă
  • Mutarea motoarelor
  • Modurile de frânare
Configurație și design:
  • Tipuri comune
  • Decizii cheie de proiectare
  • Conectați structura și roțile dințate
Mutați și testați brațul robotului:
  • Sfaturi pentru proiectarea robotului
  • Dezvoltarea ecuațiilor cinematice în MATLAB
  • Mutarea robotului într-un punct
  • Mișcarea comună
  • Îmbunătățirea performanței mișcării
Evaluați robotul (opțional):
  • Înregistrați-vă brațul robotului
  • Trimiteți videoclipul pentru evaluarea de la egal la egal
  • Evaluarea videoclipurilor celorlalți cursanți

Ce vei obține?

Până la sfârșitul cursului, veți putea să ...

  • Aplică principiile matematice, algoritmice și de control ale manipulatoarelor cu braț robot
  • Produceți un robot de lucru prin construcție fizică și dezvoltare software

Care este cursul de?

Acest proiect reprezintă o oportunitate extraordinară de a aplica principiile matematice, algoritmice și de control ale manipulatorilor cu braț robot, deci trebuie să înțelegeți aceste principii înainte de a începe. Acestea includ concepte de la matematică sau inginerie avansată în liceu, în special geometria analitică și algebra liniară. Adică, trebuie să știți despre puncte, vectori, matrice, matrice-vector și matrice-matrice-multiplicare și transformări liniare.

Veți găsi cunoștințele și abilitățile necesare pentru a vă construi robotul în Introducerea roboticii: Mutarea robotului. Înscrieți-vă acum pentru a verifica dacă sunteți familiarizați cu conceptele.

Dacă doriți să construiți un braț robot, veți avea nevoie de acces la kituri sau componente robotizate. Înainte de a cumpăra orice echipament, veți avea ocazia să discutați despre opțiunile de construcție diferite cu colegii și cu echipa dvs. de predare. Dacă nu reușiți să furnizați echipament, puteți învăța în continuare principiile de construire în acest curs.

Ce software-ul sau instrumentele de care aveți nevoie?

În acest curs, demonstrăm principiile de construire folosind kitul LEGO MINDSTORMS NXT. În timp ce acest kit nu mai este produs, puteți finaliza proiectul folosind o varietate de tehnologii.

Cum vă construiți robotul depinde de resursele la care aveți acces. Puteți alege să cumpărați un kit de dezvoltare pentru robotică sau să împrumutați componente robot hobby. Veți avea nevoie de un calculator pe 64 de biți pentru a instala software-ul Matrix Laboratory (MATLAB) și un set de instrumente software pentru a vă controla robotul.

Software-ul de care aveți nevoie pentru a programa robotul depinde de hardware-ul pe care îl alegeți. De exemplu, puteți alege un kit LEGO MINDSTORMS EV3, împreună cu pachetul de suport MATLAB LEGO MINDSTORMS EV3. Dacă sunteți mai experimentat, puteți alege să utilizați un Arduino sau Raspberry Pi, împreună cu pachetele lor relevante de suport MATLAB. Vă încurajăm să discutați opțiunile de construire cu colegii dvs. și cu echipa de predare înainte de a le primi.

Această școală oferă programe în:
  • Engleză
FutureLearn

Ultima actualizare November 20, 2017
Durata & Pret
Acest curs este Online
Start Date
Data începerii
Ian. 2019
Mai 2019
Duration
Durata
5 săptămâni
Cu jumătate de normă
Price
Preţ
Gratuit
Locations
Regatul Unit - UK Online
Data începerii : Ian. 2019
Termen limită de aplicare Contactează şcoala
Data terminării Contactează şcoala
Data începerii : Mai 2019
Termen limită de aplicare Contactează şcoala
Data terminării Contactează şcoala
Data începerii : Oct. 2019
Termen limită de aplicare Contactează şcoala
Data terminării Contactează şcoala
Dates
Ian. 2019
Regatul Unit - UK Online
Termen limită de aplicare Contactează şcoala
Data terminării Contactează şcoala
Mai 2019
Regatul Unit - UK Online
Termen limită de aplicare Contactează şcoala
Data terminării Contactează şcoala
Oct. 2019
Regatul Unit - UK Online
Termen limită de aplicare Contactează şcoala
Data terminării Contactează şcoala